SATGIF
Sistema autónomo Aire/Tierra de baja altura para geolocalización de Incendios Forestales
Referencia: TEC2017-88242-C3-3-R
Duración: 01/01/2018 - 31/12/2020
Tipo de proyecto: Público
Ambito de proyecto: Nacional
Entidades participantes:
- UC: Universidad de Cantabria
- UV: Universidad de Valencia
Investigador Principal:
- Victor Alexis Araña Pulido
Resto de Investigadores:
- Blas Pablo Dorta Naranjo
- Francisco Cabrera Almeida
- Eduardo Mendieta Otero
- Pedro José Quintana Morales
- Salvador Perdomo González
Financiación:
- MINECO
Resumen:
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema de tierra y aire de baja altitud, basado en el uso de un dron multicóptero de bajo peso, que no interfiera con el operativo de extinción. El dron debe ser capaz de operar de manera autónoma, lo cual requiere sistemas de aterrizaje de precisión para la recarga de baterías, con capacidad de detección de obstáculos, especialmente de líneas de alta tensión.
Debido a las especificaciones estrictas de tamaño y peso y a la necesidad de reducir el consumo, se emplearán amplificadores de potencia de alta eficiencia y circuitos capaces de integrar varias funciones. Para ello, se desarrollarán métodos basados en técnicas semianalíticas y de doble nivel, en las que los niveles superior e inferior corresponderán a formulaciones específicas de cada circuito oscilador y a simulaciones de balance armónico, en régimen forzado, respectivamente.
